Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mySql分页Iimit优化
查看>>
MySQL分页查询
查看>>
mysql列转行函数是什么
查看>>
mysql创建函数报错_mysql在创建存储函数时报错
查看>>
mysql创建数据库和用户 并授权
查看>>
mysql创建数据库指定字符集
查看>>
MySql创建数据表
查看>>
MySQL创建新用户以及ERROR 1396 (HY000)问题解决
查看>>
MySQL创建用户与授权
查看>>
MySQL创建用户报错：ERROR 1396 (HY000): Operation CREATE USER failed for 'slave'@'%'
查看>>
MySQL创建索引时提示“Specified key was too long； max key length is 767 bytes”
查看>>
mysql初始密码错误问题
查看>>
mysql判断某一张表是否存在的sql语句以及方法
查看>>
mysql加入安装策略_一键安装mysql5.7及密码策略修改方法
查看>>
mysql加强（1）~用户权限介绍、分别使用客户端工具和命令来创建用户和分配权限
查看>>
mysql加强（3）~分组(统计)查询
查看>>
mysql加强（4）~多表查询：笛卡尔积、消除笛卡尔积操作(等值、非等值连接)，内连接（隐式连接、显示连接)、外连接、自连接
查看>>
mysql加强（5）~DML 增删改操作和 DQL 查询操作
查看>>
mysql加强（6）~子查询简单介绍、子查询分类
查看>>
mysql加强（7）~事务、事务并发、解决事务并发的方法
查看>>