Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql快速复制一张表的内容，并添加新内容到另一张表中
查看>>
mysql快速查询表的结构和注释，字段等信息
查看>>
mysql怎么删除临时表里的数据_MySQL中关于临时表的一些基本使用方法
查看>>
mysql性能优化
查看>>
MySQL性能优化必备25条
查看>>
Mysql性能优化（1）：SQL的执行过程
查看>>
Mysql性能优化（2）：数据库索引
查看>>
Mysql性能优化（3）：分析执行计划
查看>>
Mysql性能优化（4）：优化的注意事项
查看>>
Mysql性能优化（6）：读写分离
查看>>
MySQL性能测试及调优中的死锁处理方法
查看>>
mysql性能测试工具选择 mysql软件测试
查看>>
mysql恢复root密码
查看>>
Mysql悲观锁
查看>>
MySQL慢查询-开启慢查询
查看>>
MySQL慢查询分析和性能优化的方法和技巧
查看>>
MySQL慢查询日志总结
查看>>
Mysql慢查询日志，查询截取分析
查看>>
MySQL慢查询问题排查
查看>>
mysql截取sql语句
查看>>