Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySQL架构与SQL的执行流程_2
查看>>
MySQL架构介绍
查看>>
MySQL架构优化
查看>>
mysql架构简介、及linux版的安装
查看>>
MySQL查看数据库相关信息
查看>>
MySQL查看表结构和表中数据
查看>>
MySQL查询优化:LIMIT 1避免全表扫描
查看>>
MySQL查询优化之索引
查看>>
mysql查询储存过程，函数，触发过程
查看>>
mysql查询总成绩的前3名学生信息
查看>>
mysql查询慢排查
查看>>
MySQL查询报错ERROR:No query specified
查看>>
mysql查询数据库储存数据的占用容量大小
查看>>
MySQL查询数据库所有表名及其注释
查看>>
MySQL查询数据表中数据记录（包括多表查询）
查看>>
MySQL查询结果排序
查看>>
MYSQL查询语句优化
查看>>
mysql查询语句能否让一个字段不显示出来_天天写order by，你知道Mysql底层执行原理吗？
查看>>
MySQL查询语句：揭秘专家秘籍，让你秒变数据库达人！
查看>>
mysql查询超时对PHP执行的影响
查看>>